Atmega32 merupakan sebuah mikrokontroler low power CMOS 8 bit berdasarkan arsitektur AVR RISC. Mikrokontroler ini memiliki karakteristik sebagai berikut.
· Menggunakan arsitektur AVR RISC
- 131 perintah dengan satu clock cycle
-
32 x 8 register umum
· Data dan program memori
- 32 Kb In-System Programmable Flash
- 2 Kb SRAM
- 1 Kb In- System EEPROM
· 8 Channel 10-bit ADC
· Two Wire Interface
· USART Serial Communication
· Master/Slave SPI Serial Interface
· On-Chip Oscillator
· Watch-dog Timer
· 32 Bi-directional I/O
· Tegangan operasi 2,7 – 5,5 V
Arsitektur AVR ini menggabungkan perintah secara efektif dengan 32 register umum. Semua register tersebut langsung terhubung dengan Arithmetic Logic Unit (ALU) yang memungkinkan 2 register terpisah diproses dengan satu perintah tunggal dalam satu clock cycle.
Hal ini menghasilkan kode yang efektif dan kecepatan prosesnya 10 kali lebih cepat dari pada mikrokontroler CISC biasa. Berikut adalah blok diagram Mikrokontroler AVR ATMega32.
Secara fungsional konfigurasi pin ATMega32 adalah sebagai berikut:
a. VCC
- Tegangan sumber
b. GND (Ground)
- Ground
c. Port A (PA7 – PA0)
Port A adalah 8-bit port I/O yang bersifat bi-directional dan setiap pin memilki internal pull-up resistor. Output buffer port A dapat mengalirkan arus sebesar 20 mA. Ketika port A digunakan sebagai input dan di pull-up secara langsung, maka port A akan mengeluarkan arus jika internal pull-up resistor diaktifkan.
Pin-pin dari port A memiliki fungsi khusus yaitu dapat berfungsi sebagai channel ADC (Analog to Digital Converter) sebesar 10 bit. Fungsi-fungsi khusus pin-pin port A dapat ditabelkan seperti yang tertera pada tabel ….
Port | Alternate Function |
PA7 | ADC7 (ADC input channel 7) |
PA6 | ADC6 (ADC input channel 6) |
PA5 | ADC5 (ADC input channel 5) |
PA4 | ADC4 (ADC input channel 4) |
PA3 | ADC3 (ADC input channel 3) |
PA2 | ADC2 (ADC input channel 2) |
PA1 | ADC1 (ADC input channel 1) |
PA0 | ADC0 (ADC input channel 0) |
d. Port B (PB7 – PB0)
Port B adalah 8-bit port I/O yang bersifat bi-directional dan setiap pin mengandung internal pull-up resistor. Output buffer port B dapat mengalirkan arus sebesar 20 mA. Ketika port B digunakan sebagai input dan di pull-down secara external, port B akan mengalirkan arus jika internal pull-up resistor diaktifkan.
Pin-pin port B memiliki fungsi-fungsi khusus, diantaranya :
· SCK port B, bit 7
Input pin clock untuk up/downloading memory.
· MISO port B, bit 6
Pin output data untuk uploading memory.
· MOSI port B, bit 5
Pin input data untuk downloading memory.
Fungsi-fungsi khusus pin-pin port B dapat ditabelkan seperti pada tabel …
e. Port C (PC7 – PC0)
Port C adalah 8-bit port I/O yang berfungsi bi-directional dan setiap pin memiliki internal pull-up resistor. Output buffer port C dapat mengalirkan arus sebesar 20 mA. Ketika port C digunakan sebagai input dan di pull-down secara langsung, maka port C akan mengeluarkan arus jika internal pull-up resistor diaktifkan. Fungsi-fungsi khusus pin-pin port C dapat ditabelkan seperti yang tertera pada tabel dibawah ini.
f. Port D (PD7 – PD0)
Port D adalah 8-bit port I/O yang berfungsi bi-directional dan setiap pin memiliki internal pull-up resistor. Output buffer port D dapat mengalirkan arus sebesar 20 mA. Ketika port D digunakan sebagai input dan di pull-down secara langsung, maka port D akan mengeluarkan arus jika internal pull-up resistor diaktifkan. Fungsi-fungsi khusus pin-pin port D dapat ditabelkan seperti yang tertera pada tabel dibawah ini.
Port | Alternate Function |
PD7 | OC2 (Timer / Counter2 Output Compare Match Output) |
PD6 | ICP1 (Timer/Counter1 Input Capture Pin) |
PD6 | OCIB (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output) |
PD5 | TD0 (JTAG Test Data Out) |
PD3 | INT1 (External Interrupt 1 Input) |
PD2 | INT0 (External Interrupt 0 Input) |
PD1 | RXD (USART Input Pin) |
Sign up here with your email